Od prawie stu lat misją Daikin jest optymalizacja powietrza i poprawa jakości życia w sposób zrównoważony. Firma powstała w 1924 roku jako Osaka Kinzoku Kogyosho Ltd, a w 1963 roku przyjęła nazwę Daikin. Już w 1933 roku rozpoczęto badania nad fluorowymi czynnikami chłodniczymi, a w 1936 r. wprowadzono klimatyzację do pociągów (Mifujirator). W latach 50. i 60. Daikin skoncentrował się na innowacjach, stając się pierwszym japońskim producentem masowo wytwarzającym samodzielne i pakietowe klimatyzatory, a siedem lat później wypuszczając pierwszy klimatyzator w technologii pompy ciepła. W latach 70. rozpoczęto ekspansję globalną, tworząc Daikin Europe N.V. w Ostendzie w Belgii i opracowując rozwiązania na rynek europejski. W 1982 roku firma zaprezentowała pierwszą jednostkę VRV, a w latach 90. dynamicznie rozwijała sieć oddziałów w Europie, na Bliskim Wschodzie i w Afryce, bazując na energooszczędnych systemach VRV i rosnącym popycie na klimatyzację domową.
Od połowy lat 2000 Daikin konsekwentnie poszerza ofertę w obszarach ogrzewania i chłodnictwa, odpowiadając na wysokie europejskie zapotrzebowanie na ogrzewanie. W 2006 roku wprowadzono pompę ciepła powietrze–woda Daikin Altherma jako proste, zrównoważone rozwiązanie do ogrzewania i chłodzenia domów. Równolegle rozwijano kompleksowe systemy, takie jak Conveni-Pack, łączące ogrzewanie, chłodzenie i chłodnictwo, umożliwiające m.in. wykorzystanie ciepła z lad chłodniczych do ogrzewania supermarketów. W latach 2016–2018 Daikin przejął europejskich producentów chłodniczych (Zanotti, Tewis, Hubbard, AHT), obejmując cały łańcuch chłodniczy – od transportu po regały sklepowe. W 2011 roku utworzono Centrum Rozwoju EMEA, które dziś jest światowym liderem badań nad technologiami pomp ciepła. W 2021 roku firma ogłosiła plan Fusion 2025, zakładający kluczową rolę Daikin w transformacji ku społeczeństwu neutralnemu klimatycznie, w zgodzie z pierwotną misją firmy.